Sensor de Proximidad Ultrasónico

El Modulo de Proximidad por Ultrasonido, es un modulo capaz de reconocer cuanta distancia hay entre este y un obstáculo en frente de él. Se puede encontrar en diferentes versiones, pero todas estas usan el mismo principio: emitir y recibir ondas de ultrasonido.

Modulo HC-SR04

Estos módulos cuentan con 4 pines:

  • Vcc: pin para la alimentación.
  • Gnd: pin tierra.
  • Trig: pin Trigger (gatillo) usado para emitir ultrasonido cuando llegue un pulso a éste.
  • Echo: pin Echo (eco) utilizado para generar un pulso  cuando reciba el ultrasonido antes emitido.

Ahora, ¿Cómo se logra medir distancia con el módulo?

La idea para medir la distancia es enviar un pulso por Trigger (para el modulo HC-SR04 será de 10 [μs]), el cual generará una onda ultrasónica (8 pulsos de 40KHz para HC-SR04). Tras terminar de emitir esta onda, se levanta el pin Echo, el cual se mantendrá en alto un determinado tiempo hasta que el sonido vuelva al modulo, tiempo que podrá ser medido.

Medicion de velocidad para HC-SR04

Conociendo este tiempo y ademas sabiendo que la velocidad del sonido en el aire es de aproximadamente 340 [m/s], se tiene que:

 

Distancia al obstáculo = Velocidad del sonido * (tiempo empleado)/2

Como puede apreciarse se ocupa la mitad del tiempo empleado, en vista que el sonido va al obstáculo y vuelve al modulo, la distancia debe ser calculada con la mitad del tiempo.

Usando conversiones de unidades al utilizar la formula, puede ajustarse la distancia en centímetros, pulgadas, etc.

 

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